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具身智能人形机械人

码垛利用

码垛利用解决规划

码垛解决规划沉新界说了码垛机械人的易用性 ，开箱即用 ，内置码垛工艺包 ，无需编程 ，只需单一三步即可急剧起头利用 。操作人员无需进行复杂编程 ，在操作界面输入参数信息 ，码垛工艺包即可自动实现复杂蹊径规划及机械人法式节造 。

开箱即用 ，急剧部署

即插即用 ，无需其他复杂装配 ，仅需电源、气源接入 ，即可于30分钟内部署 ，无需专业人员配置 ，满足产线快节拍出产需要 。

全终端通用 ，互联无限

支持PC、平板、手机等多终端适配 ，皆可直接通过web登录示教器界面 ，随心操作 ，随时互联 。

图形化工艺包 ，单一编程

专业码垛工艺包 ，图形化疏导 ，无代码编程 ，一次示教实现码垛法式 ，“0基础”、“3分钟”轻松编程 。

自界说垛型 ，确保不变

动画交互界说垛型 ，通过斜靠码垛方式 ，使垛型更缜密 。

矫捷适应 ，轻松移动

可适应各类尺寸、沉量、资料的料箱 ，支持分歧尺寸料箱混码 ，矫捷应对各类出产、物流场景 。移动方便 ，可在各类产线矫捷移动 ，不受场地限度 。

利用参数

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型号 Co-Palletizer 20（固定式） Co-Palletizer 20（起落式）
负载 20kg
工作半径 1800mm
水平距离(卡板规格) 1200mm*1200mm
关节最高速度 轴1/2：110 °/s 轴3：150 °/s 轴4/5/6：180 °/s
沉复定位精度 0.1mm
通讯 仿照量 ，数字量 ，MODBUS RTU ，MODBUS TCP ，CAN ，RS485
防护等级 IP54(机械臂)
温度领域 0 – 50 °C
整机沉量 270kg 300kg
占地面积 1530mm*1480mm
额定电压 220V
最大功耗 3000W
码垛速度 8-12/分钟
码垛高度 1930mm 2430mm
兼容表表 纸箱 ，光滑表表
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