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昭通某新能源公司汽车电池盖拉铆作业工位 ，选取一台倒装的s10-140 eco搭配定造拉铆钉枪和视觉相机 ，较轻的机械人自沉以及体积节俭了产线占地面积 ，本利用由上位机系十足一节造 ，3D相机、机械人以及铆钉枪 ，机械人搭配视觉自动定位纠偏技术尝试拉铆操作 ，同时对拉铆后的了局做检测 ，实现了一个工位两路工序的高效 ，高精度 ，高质量的无人作业 。
昭通某新能源公司汽车电池盖拉铆作业工位 ，选取一台倒装的s10-140 eco搭配定造拉铆钉枪和视觉相机 ，较轻的机械人自沉以及体积节俭了产线占地面积 ，本利用由上位机系十足一节造 ，3D相机、机械人以及铆钉枪 ，机械人搭配视觉自动定位纠偏技术尝试拉铆操作 ，同时对拉铆后的了局做检测 ，实现了一个工位两路工序的高效 ，高精度 ，高质量的无人作业 。
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